Rozwój zegarów wahadłowych

W starożytności ludzie odkryli wiele cyklicznych wzorców zjawisk naturalnych, takich jak wschody i zachody słońca, wzrastanie i zanikanie księżyca oraz zmiana czterech pór roku, więc ludzie zaczęli używać tych praw do odmierzania czasu, ale te metody pomiaru czasu nie są zbyt dokładne.

Wraz z rozwojem nauki i techniki pomiar czasu zaczął być dokładny od XVII wieku, kiedy to włoski astronom Galileo Galilei przypadkowo odkrył w kościele, że lampa wisząca na dachu kościoła zaczęła się kołysać z boku na bok po podmuch wiatru i w miarę upływu czasu energia stawała się coraz mniejsza, a amplituda kołysania lampy stawała się coraz mniejsza.

Galileusz użył swojego pulsu do pomiaru czasu potrzebnego na pojedyncze poruszenie lampą, a po niezliczonych eksperymentach Galileusz odkrył, że niezależnie od amplitudy wahania, czas potrzebny na jedno zamachnięcie jest taki sam, co również położyło podwaliny teoretyczne później ludzie wynaleźli zegar wahadłowy.

W 1657 roku Holender Huygens zaproponował wzór obliczeniowy wahadła zgodnie z iochronizmem wahadła zaproponowanym przez Galileusza i z sukcesem wyprodukował pierwszy na świecie zegar wahadłowy, co także w znacznym stopniu przyczyniło się do rozwoju systemów nawigacji i pomiaru czasu.

Później zegar wahadłowy był wielokrotnie udoskonalany, a metoda wybijania czasu rozwinęła się od powszechnie stosowanego mechanicznego wskazywania czasu do częściowego wykorzystania elektronicznego wzmocnienia do wskazywania czasu oraz zegara wahadłowego, unikalnego narzędzia do pomiaru czasu, jest używany do dziś.